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在生產現場，控制系統投入運行后，經常會遇到電動執行器的各種振蕩現象。電動執行器和調節閥在振蕩狀態下的運行會影響使用壽命，因此應在控制系統中消除振蕩現象。造成電動執...
在生產現場，控制系統投入運行后，經常會遇到電動執行器的各種振蕩現象。電動執行器和調節閥在振蕩狀態下的運行會影響使用壽命，因此應在控制系統中消除振蕩現象。造成電動執行器振蕩的原因有很多。本文詳細分析了電動執行器振動產生的原因及消除方法。
發射機的輸出由于被測參數的波動而波動，從而產生振蕩
被測參數本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位、往復壓縮機出口壓力等，容易引起振蕩。這種脈動的波動會導致變送器的輸出不斷變化，從而導致整個控制系統在過渡過程中出現振蕩，沒有一個穩定的狀態。此時可考慮在壓力管中安裝緩沖部分進行機械過濾，或安裝電氣阻尼器，調整并增加變送器和接收器的過濾常數，或關閉根閥等措施消除振蕩。
調節器PID參數設置不當引起振蕩
如果控制系統的PID參數設置不正確，控制系統會出現不同程度的振蕩。如果單回路PID調節器的比例增益過大，積分時間過短，而微分時間和微分增益過大，則系統可能振蕩，致動器也可能振蕩。對于多回路控制系統，除了以上原因外，還存在著一個回路之間相互影響的問題，以及參數設置不當引起的諧振問題。針對存在的問題，可以對PID參數進行調整，使控制回路在不影響生產的情況下，具有一定的穩定裕度，滿足工藝控制要求。
控制閥流量特性引起的系統振蕩
控制閥的流量特性是不可忽視的?？刂崎y的流量特性太陡。只要被調節的容積有一個小的偏差，被調節的介質就會有很大的變化。即使控制器有很小的輸出，由于閥門的作用，介質流量也會發生很大的變化，造成超調，整個系統會發生等幅振蕩。對于上述情況，如果不能修改閥特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制質量。
電動執行器和控制閥的機械裝配引起的振動
電動執行器與控制閥之間的機械連接不良，如機械間隙過大，也會引起執行器的振蕩。所以一定要買質量好的，執行器和控制閥是廠家配套的產品，有安裝質量保證。
控制系統外部擾動引起的振蕩
由控制系統的外部干擾引起的振蕩往往是不規則的，也可能是偶然的，這不同于控制系統和自身的振蕩。它容易判斷，但很難消除?？刹扇〉拇胧┯?將接地線接好，對信號線采取屏蔽措施，屏蔽層只能在一點接地。
電動執行機構故障引起的振蕩
電動執行器制動機構故障會導致電動執行器脫落，也會引起振蕩。電動執行器制動機構故障后，抱制動未關閉好，使電機怠速過長。即使伺服放大器的偏差為零，由于閥位調整過了，伺服放大器的偏差也不能為零，從而造成電機來回旋轉產生振蕩。
